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    所需的扭矩量是最重要的规范，因为这会转化为直角减速机有必要履行的工作量。虽然在简略的使用中确认扭矩能够相对简略，但在复杂的机械中可能是困难的。有必要识别惯性，冲突和重力 - 趋于反抗运 动的物理现象 - 以便发生足够的扭矩来克服它们。在核算所需扭矩时，考虑惯性质量的冲突系数和加速度和减速度是很重要的。有关这些元素的更详细讨论能够在机械手册，运动系统设计手册和其他机 器设计出版物中找到。

    找到现有机器所需扭矩的捷径是经过识别电流耗费来获取电机的安培数读数。然后能够进行核算以找到所需的马力。最终，经过使用规范扭矩公式并考虑各种比率，能够实现极限扭矩值。

    一旦确认了所需的功率，就有必要考虑服务系数以正确调整设备的尺寸。服务系数考虑了其他操作参数，包含工作日长度，启动和停止次数，负载特性和电源。大多数直角减速器在给定的使用寿数小时内 具有最大扭矩。这些额定值的约束因素不是齿轮或轴的强度，而是轴承寿数。因为轴承有必要支撑负载下齿轮的别离力，因而负载小于最大额定值会添加齿轮箱的使用寿数。相反，经过添加上面着重的负 载变量，将导致齿轮箱寿数的减少。因而，     为了到达有效扭矩要求，需求使用适当的服务因素。

    在这个阶段，能够挑选直角减速器和电动机。一般挑选主电源，例如电动机或发动机，其以特定速度运转。到达正确的减速比和所发生的扭矩倍增仅仅是将电动机速度除以从动元件速度的问题。然后， 经过在规范马力公式中刺进各种因素和值，能够找到适宜的电机尺寸。